泰安人防工作，始于20世纪60年代。1965年6月，泰安地区成立人防委员会,下设办公室。60年代末，各县相继成立人防机构。70年代初，各级人防办更名为战备办公室，不久复名。1974年12月，泰安被省委和济南军区确定为山东省人防重点城市。1985年8月，泰安撤地建市，成立泰安市人防办，为副县级规格。