泰安人防工作，始于20世纪60年代。1965年6月，泰安地区成立人防委员会,下设办公室。60年代末，各县相继成立人防机构。70年代初，各级人防办更名为战备办公室，不久复名。1974年12月，泰安被省委和济南军区确定为山东省人防重点城市。1985年8月，泰安撤地建市，成立泰安市人防办，为副县级规格。1986年7月，市委批准建立市人防办党组。1991年8月，市委、市政府确定市人防办正县级规格。1997年9月，市国防动员委员会成立，确定市人防办为市国防动员委员会的常设办事机构。2010年2月，政府机构改革，市人防办由市国动委的常设办事机构调整为政府工作部门。2022年12月，以市人防办为基础调整组建市国动办，是市政府工作部门，为正县级，保留泰安市人民防空办公室牌子。