自2022年4月1日起执行的《关于泰安市停车服务收费管理有关问题的通知》（泰发改价格〔2022〕43号）规定，泰城范围内实行政府定价的停车场，一类区、二类区免费停车时间均为30分钟，超过30分钟后开始计时，时长不足一个计费单位的按一个计费单位收费。 法律法规政策规定对特殊车辆停放实行收费减免、优惠的，按相关规定执行。如《山东省实施办法》规定，符合条件的残疾人购买自驾的残疾人专用机动车辆，在公共停车场、住宅小区临时停车场停车免交停车费，各停车经营服务单位按规定落实。