按照山东省发展改革委制定发布的《山东省定价目录》（鲁发改价格〔2020〕1361号文件发布）规定，市发展改革委负责制定泰安城区（泰山区、岱岳区和各功能区）范围内的景区停车场，车站、医院、文化体育场馆、机关事业单位等配套停车场收费标准；其它由社会资本投资建设的停车场，包括宾馆、酒店、商超、写字楼、集贸市场等商业服务设施附设的停车场，由停车场经营者自主制定计费方式和收费标准。3月31日前，泰城执行政府定价的停车场按《关于泰安市泰山区 岱岳区 市高新区 泰山风景名胜区车辆停放服务收费标准等有关问题的通知》（泰价费发〔2017〕4号）规定标准收费；4月1日起，按市发展改革委《关于泰安市停车服务收费管理有关问题的通知》（泰发改价格〔2022〕43号）规定标准执行。