自2022年4月1日起执行的《关于泰安市停车服务收费管理有关问题的通知》（泰发改价格〔2022〕43号）规定，泰城范围内实行政府定价的停车场，一类区、二类区免费停车时间均为30分钟，超过30分钟后开始计时，时长不足一个计费单位的按一个计费单位收费。 法律法规政策规定对特殊车辆停放实行收费减免、优惠的，按相关规定执行。如《山东省实施办法》规定，符合条件的残疾人购买自驾的残疾人专用机动车辆，在公共停车场、住宅小区临时停车场停车免交停车费，各停车经营服务单位按规定落实。

       根据《山东省定价目录》规定，政府定价停车服务收费包括政府财政性资金、城市建设投资（交通投资）公司投资建设的公共停车场，城市道路临时停车泊位，体育文化场馆、景区、医疗机构等配套停车场，交通场站停车场，对外开放的机关事业单位停车场。

       不需要备案。按照省住房和城乡建设厅《关于落实常态化疫情防控举措支持物业服务行业健康发展的通知》（鲁建物字〔2020〕8号）规定：取消普通住宅前期物业服务合同及物业服务业收费标准调整向价格主管部门备案制度。

      按市发展改革委《关于泰安市停车服务收费管理有关问题的通知》（泰发改价格〔2022〕43号）规定，全市范围内实行政府定价管理的停车场，对入场充电的新能源汽车给予每日2小时免费停车优惠。鼓励商业配套停车场对充电车辆停车收费实行优惠。

        京沪高铁泰安站站前道路泊位收费标准：20分钟（含）免费，21—40分钟（含）2元/辆，41分钟后每20分钟加收3元/辆。        京沪高铁泰安站地下配套停车场收费标准：15分钟（含）以内免费，16分钟至1小时内5元/辆，超出1小时后按每小时2元/辆收取，每日（24小时）最高收费30元/辆，超过1日后，按每半日（12小时）15元/辆收取。