宋开宝五年（972年），乾封县治迁岱岳镇（今泰城），为境内有县治之始。金天会十四年（1136年），奉符设泰安军，泰安得名始此。大定二十二年（1182年），泰安升军为州。清雍正十三年（1735年）升州为府，设附郭泰安县。民国二年（1913年），裁府留泰安县。

    新中国建立后，泰城为泰安专署及泰安县驻地。1958年6月，泰安城关镇及周围村庄划出建立泰安市。同年11月29日，泰山市与泰安县合并建立泰安市。1963年4月撤市复县。1982年3月泰安县再次改为泰安市。1985年5月泰安地区撤销，成立地级泰安市，原县级泰安市分设泰山区、郊区。2000年4月19日，国务院批准讲泰安市郊区更名为泰安市岱岳区，区人民政府驻地由泰安区迁至粥店街道粥店村西侧。
　　
    1997年，全市共有7个街道、72个镇、29个乡。年末人口总数532.81万人，面积7762平方千米。
    1998年，全市共有7个街道、72个镇、29个乡。年末人口总数535.95万人，面积7762平方千米。
    1999年，全市共有7个街道、72个镇、29个乡。年末人口总数538.59万人，面积7762平方千米。
    2000年，全市共有8个街道、61个镇、17个乡。年末人口总数540.74万人，面积7762平方千米。
    2001年，全市共有8个街道、61个镇、17个乡。年末人口总数543.08万人，面积7762平方千米。
　　
    2000年，据第五次全国人口普查数据：泰安市总人口5334631人；其中： 泰山区 615720人、岱岳区 922491人、宁阳县 777546人、东平县 725877人、新泰市 1344395人、肥城市 948602人。

    截至2002年12月31日，全市共有10个街道、61个镇、15个乡。